姓公孙，名轩辕，生长于姬水，是有熊国君少典的次子。又说：“伏羲生少典，少典生神农。等到黄帝承袭帝位，居住在有熊国的封地内。他的母亲是西乔氏的女儿，名附宝，因有一天夜晚附宝看到一个极大的光芒，环绕着北斗枢星，又反射在郊外的原野上，附宝感受光芒后有了身孕。因为是枢星所下照的，又名叫天枢。他怀孕二十四月之后，在寿丘之地生下了轩辕。轩辕生下来就神思明达，十分的聪明，很小就善于与人言谈，幼年时期就对周围的事物领会明白的很快，长大以后既仆实勤劳又聪明智慧。他的形像是：”龙颜日角，河目隆颡，苍色大角。黄帝十五岁时，心虑无所不通。于是就承袭有熊国君之位，袭封之地在郑（今郑州市新郑县）。因袭封而制作轩冕，便又号为轩辕。因受士德而称王，故又称为：黄帝。后来得到几位能人帮他操办四方事务。其中得奢龙管理东方，得祝融管理南方，得火封管理西方，得后土管理北方。

黄帝在大梁取西陵氏的女儿，名叫嫘祖，是他的元配夫人，生了二个儿子，一名玄嚣，一名昌意。

当时的人们，不用教化，都安分守己；不用赏赐，都自觉勤勉，心性愉悦，而且没有任何虚伪欺诈之事；大家都崇尚自然朴素，而不特意地去修饰或虚意装点弄巧，这是太清的开始。耕种土地的不侵犯强占别人的田地，捕渔为生的也不与他人论池堂或水域的归属问题。销售物品不会预先确定他的价值，在集市上买东西也不会说好了不要的。就是那些小商人之间做买卖，也是相互谦让，互利互惠。路不拾遗，夜不闭户，这就是大同世界啊！葛洪《西京记》说：宫内有先蚕坛，当时有天老及五位贤能的人协助黄帝而辅佐教化，管理时令以备农时。还有曹胡造衣，伯余造裳，于则造鞋。黄帝戴冠冕，有俯仰之意，以示文明。这时人们开始穿衣，以代替毛皮的弊病，即所谓：黄帝垂衣裳而天下得以治理。黄帝见浮叶水面，即有共鼓、化狄，助作舟船。观看转蓬之象又拟作车驾。当时有神马出生在水草之地，黄帝得而乘之，得以周游天下。因而又使迁徒无有常处。又有臣下名黄雍父开始制作舂，所谓断木为杵，掘地为臼，以济万民。黄帝做灶造甑，于是可以蒸饭和烹粥，以改变茹毛饮血之弊。有臣下挥始制做弓，夷牟制做矢，所谓弦木为弧，剡木为矢，弧矢之利以威天下。黄帝开始健造房屋，筑造宫室以避寒暑燥湿。所谓上栋下宇以待风雨。黄帝又下令筑建城邑，用来居住，开始改变树巢和洞穴居住的弊端。又建造多重门户，打更巡夜，防患于未然。又改变过去以柴草当衣，安葬都用棺木。有臣下沮颂，苍颉观看鸟的足迹，拟造文字，这是文字的开始。

黄帝修养道德仁义，使天下得到大的治理。于是有一天，他召见天老，对他说：“我梦到两条白龙背负着图文，出现在河里，要授给我东西，请问您这是怎么回事？”天老回答说：“这是河图、洛书将要出现的徵象，上天要传授给您呀。试着去斋戒，等待它的到来吧。”黄帝便在中宫斋戒，穿黄衣，戴黄冕，乘坐由黄马拉的车，树立着绣有蛟龙的旗帜，和天老及五位贤人游历在河洛之间。寻找梦景所见，却未能得到，黄帝竟然把他珍爱的壁玉沉于河里，于是大雾三天。又到一个叫翠妫泉的地方，有一条大鲈鱼在河中逆流而游到黄帝面前。黄帝杀三牲，并设坛祭祀，以求梦景早现，即时下暴雨七天七夜，有一黄龙负图出现在河里。黄帝对天老和五位贤人说：“您们看到河中是什么吗？”天老和五位贤人便上前下跪接受它。那个图五色具全，白图兰边文字是红的，这是授与黄帝的。便展开来看，名叫《録错图》。让侍臣书写文章以诏告天下。黄帝说：“这叫做河图之书。这一年秋天，黄帝既然得到了龙风一样的图书，又有苍颉制造文字，就决定用文字代替过去结绳记事的笨办法，又可以使用文字写作文章和契约等。

黄帝治理天下之后，又做绣有龙纹的服饰，把日月星辰也绣在衣服上象征着天，所以后人有龙衮的颂歌。黄帝又纳女节做妃子，后来女节看见一颗大流星如彩虹一样下临华渚，女节感触而接下了它，生下少皞。黄帝又纳一丑女名叫嫫母的，让他教导宫人，因此又演奏关于六德的颂歌。

这个时候，老百姓们都认为自己的食物可口，自己的服饰华丽，自己的风俗快乐，自己的居室舒心，相互间没有羡慕和贪欲之心，既使相邻的国家，互相之间都能够看到对方，鸡鸣狗吠之声都能相互听到，因为大家都安居乐业，所以尽管是邻居也无所求助，众人至到老死也不互相往来。后人所谓黄帝治理天下，与民方便，休养生息，叫做和谐自然的时代。这个时候乱风也不会飞沙走石拆断树木，叫做天下的喜庆之风；下雨也不会破坏土壤，决堤受灾。说是十日一小雨，与天文相应；十五日一大雨，与节气协调。把嘉禾做为粮食，因为它的穗异常；把醴泉做为饮料，因为泉水美味如酒，可以防病养老。把五芝做为香料，因为异草生于圃，都是养生修道成神仙的上品药物。

当时水中鱼翔虾游，山岗牛羊满野。于是黄帝的圣德感动上天，所以就有黄星的祥瑞，其星形状似月，助月为光，名叫景星。又有赤方气与青方气相连，其中有三星。又有奇异的草木生于庭院；每月初一日生一叶，至十五日生十五叶，至十六日，一日又落一叶，到三十日落尽。如果是小月，即一叶厌抑而不落，称它叫蓂荚，因它而判断月份日期，也叫历荚。由于这个原因，黄帝铸造十五面宝镜。在这个时候大挠也能分辨五行的性情，观测北斗玉衡所指，便作甲乙十干，用来记日子，立子丑十二支辰，用来记月份，把鸟兽分配在十二支辰里，循环往复以成六旬，而造出以甲子记时法。黄帝观察伏羲三画成卦，八卦又合成二十四气，即作纪历以定年时，黄帝敬仰太挠为师，把每个方向配属三辰，又立孟仲季，从此之后就有判别阴阳的法则。后来有凤凰飞到黄帝住的东园，落在梧桐树上，又在四面都有檐溜的楼阁上筑巢。它非竹实不食，非醴泉不饮。而它在食饮之时就会唱着悠扬的歌声，翩翩起舞。

它的音声如同笙箫而美妙，黄帝又派伶伦往大夏国之西，经阮榆之溪，昆仑之阴，采其修长老实之竹，取其中敦厚均匀者断为两节，间长七寸七分，吹出的声音做黄钟之音，因十一月之音律为黄钟，就是说冬至一阳生，为万物生长的开始，它又代表天地之风气。所以说：“黄帝能理顺日月之运行，调节阴阳消长之气机，用十二律吕来代表，分为雄雌各六即是。当时有一个女娲的后人名叫容成氏的，精通音律，开始制作律历，有一个臣下叫隶首的精于算法，开始研究数理算术。臣下伶伦研究权量，权，就是秤；量，就是斗。黄帝又得到蚩尤，才认识了天文气象。黄帝又获得一个宝鼎，便对照日行时刻，推行计算。于是顺应天地之道，采纳日月星辰规律，制作盖天仪，测天象，确定星辰行度，把二十八宿按十二次分配。角亢为寿星之次，房心为大火之次，尾箕为析木之次，斗女为星纪之次，虚危为玄枵之次，窒壁为诹訾之次，奎娄为降娄之次，昴毕为大梁之次，觜参为实沉之次，井鬼为鹑首之次，星张为鹑火之次，翼轸为鹑尾之次。判别内外的星宿，撰著占卜日月之书，这是观象之法的开始，都是从河图推演来的。又让羲和占日，常仪占月，鬼叟区占星。黄帝著作占候之法，占日的书籍，让人明白庙旺休咎，使大家趋吉避凶。黄帝有盛德，能感应真人来玉池游玩，是他至德之所致。黄帝因为上天显现景云之瑞气，庆云之祯祥，就以云命名各部官职。黄帝炼丹药，有赤白相间的祥云出现，故曰缙云之瑞，自己号称缙云氏，并以云为老师。于是设官分职以云命名官职：春天为青云官，夏天为缙云官，秋天为白云官，冬天为黑云官。黄帝设置四位史官有：令沮诵，苍颉，隶首，孔甲居四史的官职，主管版图人户等。又下令让苍颉主持人事司仪。孔甲最初制作盘子，杯子来代替凹樽杯饮之缺。黄帝作案桌用来书写，著经文。有臣下，名史玉，开始作画。